Durante um passeio à beira-rio, uma menina depara-se com uma placa que anuncia «Labirinto dos Sentidos» e que aponta para um enorme arbusto que nunca antes lhe chamara a atenção. Movida pela curiosidade, ela aventura-se por entre os seus ramos e descobre um trilho oculto.
Esta descoberta vai conduzi-la numa jornada pelo misterioso labirinto que é a mente humana. E serão os amigos peculiares que faz ao longo desta expedição que lhe vão dar respostas às suas dúvidas, estimulando-a a ponderar sobre a realidade, as limitações dos sentidos, e as semelhanças entre nós e os outros animais.
